1.      汽車總線的發展現狀

目標：

了解汽車總線的發展現狀

內容：

汽車總線的應用；汽車總線的協議規范；總線實現的軟件、硬件；總線設計的測試驗證；總線的開發工具

2.      CAN綜述

目標：

了解CAN的基本概念

內容：

CAN總線的發展；CAN總線的協議標準；CAN總線基本的通信機制

3.      CAN數據鏈路層

目標：

理解CAN總線數據鏈路層相關內容

內容：

CAN2.0的基本內容，包括CAN總線的報文收發（廣播、報文過濾、線與、回讀、總線仲裁）、CAN報文的幀格式、錯誤處理、位定時與同步

4.      CAN物理層

目標：

理解CAN總線物理層相關內容

內容：

高速CAN與低速容錯CAN的區別：總線電平、拓撲結構、容錯性能、外圍電路等； CAN收發器的選擇

1.      LIN概述

目標：

了解常見的汽車總線技術，建立LIN的基本概念

內容：

LIN總線的起源和發展，從LIN1.0到LIN2.1協議的版本變遷；LIN在車身上的應用現狀；LIN協會的主要構思和LIN2.1的基本特性

2.      LIN數據鏈路層

目標：

理解LIN總線數據鏈路層相關內容

內容：

LIN2.1的數據鏈路層特點，幀結構，字節規范，各種類型的幀以及使用舉例，調度表規范，網絡管理，實現模型

3.      LIN物理層

目標：

理解LIN總線物理層相關內容

內容：

LIN2.1的物理層特點，同步方式，電平容錯，控制器和收發器類型

4.      LIN傳輸層

目標：

理解LIN總線傳輸層相關內容

內容：

LIN2.1的PDU規范，通信規范，錯誤處理規范，傳輸定時規范

5.      LIN節點配置和標識規范

目標：

理解LIN總線節點配置規范的相關內容

內容：

LIN產品標識，PDU結構，各種節點配置服務

6.      LIN診斷

目標：

理解LIN總線診斷相關內容

內容：

LIN2.1節點的診斷級別，傳輸協議處理，從節點診斷時間要求

7.      LIN描述文件（LDF）

目標：

理解LIN總線數據庫（LDF文件）相關內容

內容：

LIN1.3~LIN2.1數據庫解析，數據庫的建立和修改，通過CANoe驗證數據庫

1.      FlexRay綜述

目標：

了解FlexRay的背景及應用領域，建立FlexRay的基本概念

內容：

FlexRay技術背景、技術特點及參考模型

2.      FlexRay數據鏈路層

目標：

掌握FlexRay協議的通信方法，理解電控單元的FlexRay寄存器設置

內容：

數據幀結構，通信機制，分布式時鐘同步，喚醒和啟動過程，協議狀態控制等

3.      FlexRay物理層

目標：

理解電控單元的FlexRay電路設計和元器件選取原則

內容：

電路原理，信號電平，拓撲結構，線束及接插件，收發器等

4.      FlexRay網絡的設計     

??????? 目標：

掌握FlexRay網絡的設計過程及設計依據

??????? 內容：

拓撲結構，調度表及主要協議參數的設計方法

5.      FlexRay開發流程介紹及演示

目標：

了解開發流程及工具

內容：

使用DaVinci Network Designer. FlexRay進行網絡設計，使用CANoe.FlexRay進行仿真分析

6.      FlexRay協議棧開發的介紹

目標：

了解總線驅動器、通信控制器芯片的引腳、功能及寄存器設置

內容：

芯片接口介紹，芯片寄存器介紹，軟件架構介紹等

1.      FlexRay協議綜述

目標：

了解FlexRay的背景及應用領域，建立FlexRay通信的基本概念；掌握FlexRay協議的通信方法；理解電控單元的FlexRay寄存器設置方法；掌握FlexRay網絡的設計過程及參數確定的依據

內容：

FlexRay技術背景、技術特點、數據幀結構、通信機制、分布式時鐘同步、喚醒和啟動過程、協議狀態（POC）控制等；理解電控單元的FlexRay硬件電路設計

2.      FlexRay當前應用現狀

目標：

了解FlexRay總線當前發展現狀

內容：

FlexRay總線在國內外的當前應用狀況以及基于FlexRay的高層協議的發展等

3.      FlexRay網絡的設計規劃

目標：

了解FlexRay網絡總體規劃的步驟和需要考慮的問題

內容：

拓撲結構、網絡主要參數確定、節點主要參數確定、通信調度表設計及調度表設計方法

4.      FlexRay開發流程說明及流程演示

目標：

了解開發流程，掌握每個開發階段的關鍵任務

內容：

使用Network Designer. FlexRay進行網絡設計，使用CANoe.FlexRay進行網絡仿真，搭建測試環境

5.      FlexRay協議芯片說明

目標：

了解當前主流FlexRayx芯片的特點和應用狀況

內容：

芯片接口介紹，芯片寄存器介紹，芯片選型說明

6.      FlexRay協議棧代碼開發

目標：

了解總線驅動器、通信控制器芯片的引腳、功能；FlexRay模塊初始化程序、FlexRay報文的收發程序；采用CANoe仿真環境進行網絡半實物仿真

內容：

芯片寄存器介紹，FlexRay通信代碼架構說明等

1.          診斷概述

目標：

建立車輛診斷的基本概念

內容：

診斷的基本概念，汽車診斷的發展，主要診斷協議及體系結構，汽車診斷系統結構等

2.          CAN診斷－網絡層（ISO 15765-2）

目標：

理解CAN診斷報文的多幀傳輸

內容：

報文類型，時間參數，通信邏輯，錯誤處理，尋址方式等

3.          CAN診斷－應用層的時間參數（ISO 15765-3）

目標：

理解CAN診斷服務的計時器管理

內容：

時間參數，錯誤處理等

4.          CAN診斷服務（ISO 14229-1、ISO 15765-3）

目標：

理解CAN診斷服務

內容：

服務類型，功能尋址和物理尋址，診斷模式，安全模式，各功能單元診斷服務等

5.          排放相關診斷（ISO15765-4、ISO15031-5）

目標：

理解排放相關診斷要求及診斷服務

內容：

測試設備初始化過程，物理層、數據鏈路層、網絡層的要求，排放相關診斷服務

6.          診斷功能開發示例 

目標：

了解電控單元診斷功能開發的流程和方法

內容：

CANdelaStudio創建診斷數據庫，CANbedded開發診斷協議棧（嵌入式軟件），CANoe.DiVa自動測試演示，CANoe進行診斷功能仿真，CANdito進行診斷設備演示

1.      CAN基礎 

目標：

建立CAN的基本概念

內容：

CAN綜述、物理層、數據鏈路層

2.      標定綜述

目標：

建立電控單元標定的基本概念

內容：

標定流程，并行標定，串行標定，數據采集，標準化

3.      標定協議基本概念

目標：

建立標定協議中的一些抽象的概念

內容：

通信機制、密鑰的獲取以及事件通道和DAQlist、ODT的概念

4.      CCP協議（ASAM MC1b）

目標：

理解并消化CCP協議

內容：

協議架構，CRO和DTO，數據采集模式，基本命令，可選命令

5.      ASAP2數據庫（ASAM MCD2）

目標：

理解ASAP2格式的電控單元描述文件

內容：

A2L文件功能，文件組成，使用CANape ASAP2 Editor創建A2L文件

6.      標定示例

目標：

理解和掌握標定工具CANape

內容：

CANape軟件的標定概念，在線/離線標定，數據采集，離線分析，標定數據管理等

1.      CAN數據鏈路層協議

目標：

理解CAN總線數據鏈路層相關內容

內容：

介紹與Flash Bootloader相關的CAN數據鏈路層相關知識，如波特率、濾波、定時參數的設置、同步、數據幀和錯誤幀的構成等

2.      網絡層協議及實現

目標：

了解ISO15765-2網絡層協議在Flash Bootloader中的實現

內容：

介紹ISO15765-2協議，以及Flash Bootloader中如何去實現協議中規定的接收端的功能

3.      應用層協議及實現

目標：

了解ISO15765-3協議在Flash Bootloader的實現

內容：

介紹ISO14229中與程序下載的相關服務， ISO15765-3中相關內容，以及Flash Bootloader中如何去實現這些協議

4.      Vector Flash Bootloader工作原理

目標：

了解Flash Bootloader工作原理

內容：

介紹Flash Driver和EEPROM Driver，MCU地址空間的分配，以及Flash Bootloader和應用程序之間的相互跳轉

5.      ECU刷寫解決方案

目標：

了解ECU刷寫的方法及Vector的解決方案

內容：

Vector基于Flash Bootloader進行ECU刷寫的解決方案