培訓(xùn)內(nèi)容

第4章 SVPWM技術(shù)以及dsPIC控制的實(shí)現(xiàn)

4.1 SVPWM調(diào)制技術(shù)
4.2 SVPWM的基本思想
4.3 SVPWM的主電路和控制電路
4.4 SVPWM信號(hào)生成方法
4.5 SVPWM信號(hào)的調(diào)制技術(shù)
4.6 SVPWM的dsPIC控制算法
4.7 SVPWM的dsPIC控制的設(shè)計(jì)

第5章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的dsPIC控制方案

5.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理
5.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的dsPIC控制方法
5.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)
5.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制

第6章 永磁同步電動(dòng)機(jī)的dsPIC控制方案

6.1 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理
6.2 永磁同步電機(jī)的矢量控制原理
6.3 永磁同步電機(jī)的矢量控制策略
6.4 永磁同步電機(jī)dsPIC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
6.5 永磁同步電機(jī)dsPIC控制系統(tǒng)的電路
6.6 永磁同步電機(jī)dsPIC控制系統(tǒng)的軟件構(gòu)成
6.7 永磁同步電機(jī)dsPIC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)


第7章 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的dsPIC控制方案

7.1 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的基本組成環(huán)節(jié)及工作原理
7.2 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的基本組成工作原理
7.3 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)dsPIC控制的策略
7.4 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)dsPIC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
7.5 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)dsPIC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

第8章 伺服電動(dòng)機(jī)的dsPIC控制方案

8.1 伺服電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理
8.2 伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理
8.3 伺服電動(dòng)機(jī)的PID調(diào)節(jié)
8.4 伺服電動(dòng)機(jī)的矢量控制原理
8.5 伺服電動(dòng)機(jī)的矢量控制策略
8.6 伺服電動(dòng)機(jī)dsPIC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
8.7 伺服電動(dòng)機(jī)dsPIC控制系統(tǒng)的電路
8.8 伺服電動(dòng)機(jī)機(jī)dsPIC控制系統(tǒng)的軟件構(gòu)成
8.9 伺服電動(dòng)機(jī)dsPIC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

編程實(shí)驗(yàn)：

1、PWM波形產(chǎn)生dsPIC編程實(shí)驗(yàn)

2、事件管理器EV GP定時(shí)器編程實(shí)驗(yàn)

3、永磁同步電機(jī)dsPIC控制實(shí)驗(yàn)

4、無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的dsPIC控制實(shí)驗(yàn)

5、SVPWM(空間矢量波形)波形發(fā)生器實(shí)驗(yàn)

6、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制子程序?qū)嶒?yàn)

7、直流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)

8、伺服電動(dòng)機(jī)dsPIC控制實(shí)驗(yàn)